絮弗伦号攻击型核潜艇的这次试射，丨苹并不是潜射无人机的首次亮相。

自20世纪90年代潜射无人机概念提出以来，果C工多国开始研发潜射无人机。

在一些国家，库克潜射无人机已进入实际应用阶段。

薪酬美国在这方面起步较早。

2003年，机构建议降薪美军曾用俄亥俄级核潜艇进行了发射“鸬鹚”潜射无人机的试验。

为克服水下发射带来的压力，视频该型无人机使用了钛金属“塑身”、泡沫塑料填充、充气式密封等技术。